Usada desde a antiguidade, na modernidade coube ao Dr. David Daniel Palmer  em 1845, a re-criação desta técnica.

Segundo Matheus de Souza, que trouxe o método para o Brasil, a quiropatia é uma técnica de cura natural, sem emprego de medicamentos e cirurgias, cuja  preocupação básica é a liberação das articulações para o pleno fluxo nervoso em todo organismo.

Para os quiropatas,  muitas doenças resultam da interferência na transmissão e expressão nervosa devido à pressão, esforço ou tensão sobre a medula óssea e nervos espinhais causadas por desvios das vértebras.

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A prática da quiropatia consiste na análise da interferência e  na correção com ajustamento manual do desvio da vértebra, para restabelecer a transmissão nervosa. Análise, ajustamento, manipulação preventiva e educação, são os objetivos deste método.

A técnica tem resultados efetivos nos casos de enxaqueca, labirintite, formigamento dos braços e mãos, dores lombares e do nervo ciático.